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成果简介：
该项目提出了并联机床的一种构型理论，构造了多种新型复合运动副和支链类型、发明出多种三、四、五轴并联机床新机构；提出了考虑多种性能指标如工作空间、奇异位移、承载能力、刚度和精度等的并联机床设计方法；提出了并联机构角位移与线位移之间的运动当量系数算法，基于该算法设计了并联五轴机床运动控制软件；提出了基于运动学正解原理的五自由度五轴并联机床静刚度分析的新方法；设计并制造了新型五自由度五轴卧式并联机床样机及控制系统的软硬件。该成果为数控并联机床的研究提供了新理论、新方法，达到国际先进水平。
主 题 词：并联机床;机构构型;设计方法;关键技术;控制系统;数控并联机床样机
分 类 号：TG659;TP273;TG502
应用行业：金属加工机械制造
成果鉴定日期：20040410
成果鉴定部门：河北省科技厅
信息来源：河北省科学技术厅
发布单位：河北省科学技术厅
资料名称：河北省科学技术研究成果公报第3期2004年;P50
发布日期：20040800
联系单位：河北工业大学|
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